25 степеней свободы. Гуманоид NEO получил новые роботизированные руки, способные собирать LEGO и ловить мячи

Об этом пишет издание Interesting Engineering .

Норвежская компания 1X представила новые роботизированные руки для гуманоида NEO, которые, по ее словам, приближают роботов к уровню человеческой ловкости. Конструкция обладает 25 степенями свободы: 22 управляемых сустава расположены в пальцах и ладони, еще три — в запястье.

Главная особенность новой разработки заключается в том, что робот не только двигает пальцами, но и ощущает силу нажатия на предметы. Это помогает лучше контролировать захват вещей и не полагаться исключительно на внешние датчики.

Каждый сустав также определяет свое положение в пространстве без использования камер. В сочетании с тактильными датчиками на пальцах это позволяет NEO распознавать давление, место контакта и скольжение предметов, а также изменять силу захвата в режиме реального времени.

Генеральный директор и основатель 1X Бернт Бернич заявил, что новые руки стали важной вехой для компании. По его словам, теперь робот способен выполнять повседневные действия руками так же, как это делает человек.

Во время демонстраций NEO собирал конструктор LEGO, поднимал монеты и винты, вкручивал лампочки, пользовался отверткой, застегивал молнию на куртке, сортировал виноград, наливал чай, ловил мягкие мячи, подключал кабель USB-C, держал бокал, протирал поверхности и показывал жесты на языке жестов.

По данным компании, точность позиционирования руки составляет до ±0,2 миллиметра. Запястье развивает крутящий момент 17,75 ньютон-метра, что позволяет пользоваться инструментами, открывать двери, поднимать грузы и толкать тележки.

Руки защищены по стандарту IP68, изготовлены из материалов, пригодных для контакта с пищевыми продуктами, и их можно мыть под проточной водой. В компании 1X также сообщили, что уже запустили отдельную производственную линию, способную в этом году выпустить до 10 тысяч таких роботизированных рук.