Без камер и сенсоров. Блогер воссоздал роборуку с кофе, которая хватает предметы любой формы
Автор образовательного YouTube-канала The Action Lab наполнил латексный шарик кофейной гущей и показал, как он захватывает и удерживает различные предметы.
Об этом сообщает Interesting Engineering.
Устройство состоит из гибкой латексной мембраны, наполненной кофе и закрепленной на руке робота. Робот прижимает мягкий мешочек к предмету и откачивает воздух вакуумным насосом. Кофейная гуща переходит из сыпучего состояния в твердую массу, которая облегает предмет, повторяя его форму, и удерживает его до тех пор, пока внутрь снова не будет впущен воздух.
Этот эффект работает благодаря тому, что кофе обволакивает предмет и заполняет пустоты. Под действием вакуума частицы плотно спрессовываются и образуют цепочки контактов, распределяющие силу по всему материалу. Объем мембраны уменьшается менее чем на 0,5%, но этого незначительного изменения достаточно, чтобы мягкий мешочек превратился в твердую структуру.
Кофейная гуща здесь особенно эффективна благодаря неправильной форме и разному размеру частиц, которые сцепляются лучше, чем более гладкие материалы. Стеклянные шарики прессуются хуже, а песок дает схожий эффект, но добавляет лишний вес.
Роботу достаточно прижать мешочек к предмету и открыть вакуумный клапан, поэтому датчики обратной связи практически не нужны. Поскольку сила захвата распределяется по большой площади контакта, риск повреждения хрупких предметов снижается. Сложности возникают разве что с очень гладкими или плоскими объектами.
На видео латексный шарик справился с ножницами, мячиком, рулоном скотча и другими предметами без отдельного программирования под каждый из них.
Саму концепцию впервые представили исследователи из Корнеллского университета, Чикагского университета и компании iRobot (США) в 2010 году.