Китайська компанія створила робота-кентавра для роботи на атомних станціях і в шахтах
Китайська компанія Run Robotics анонсувала важкого промислового робота-кентавра, призначеного для роботи в умовах, небезпечних для людини. Прем’єра відбулася на технологічній виставці в Шанхаї. Машину розробляють для атомних електростанцій, шахт, металургійних заводів, нафтопромислів та об’єктів у надзвичайних ситуаціях.
Робот має чотири колісні ноги та дві маніпуляторні руки. На рівній поверхні він рухається на колесах, а на складному рельєфі переставляє опори як кінцівки. Машина піднімається і спускається сходами, долає кам’янистий ґрунт, утримується на схилах і рухається по льоду. Підвіска автоматично підлаштовує положення корпусу під рельєф.
Така конструкція поєднує переваги двох типів роботів. Звичайні колісні платформи швидко переміщуються цехами і тунелями, але зупиняються перед сходинками чи великими перешкодами. Чотириногі роботи впевнено почуваються на складному рельєфі, проте повільніші й витрачають більше енергії. Кентавр їде на колесах доти, доки дозволяє поверхня, а потім перемикається на крокуючий режим.
Верхня частина робота модульна: на платформу можна встановлювати різні маніпулятори, антропоморфні кисті та багатовісні силові датчики. Завдяки антропоморфним кистям машина зможе працювати з важелями, кнопками і ручками, розрахованими на людину, без переобладнання підприємств. Середня вантажопідйомність становить від 100 до 120 кілограмів, а в нерухомому стані платформа витримує до 210 кілограмів. Для порівняння: у колісних роботів з одним маніпулятором корисне навантаження нерідко не перевищує п’яти кілограмів.
На атомних станціях робота планують відправляти в приміщення з підвищеним рівнем радіації для доставки датчиків, огляду та виконання окремих операцій без участі персоналу. На нафтопромислах і хімічних підприємствах корпус машини захищений від вибуху: електричні та механічні вузли мають працювати без іскор і перегріву, здатних запалити горючу суміш. У шахтах робот зможе рухатися заваленими тунелями, де звичайний візок уже не проїде, і розчищати невеликі перешкоди маніпуляторами.
Для металургії особливо критична стійкість до жару й пилу. Розробники згадують про нові матеріали конструкції, однак не розкривають їхній склад і граничну робочу температуру. Саме від цих показників залежатиме, наскільки близько машина зможе підходити до печей і розплавленого металу.
Run Robotics планує розпочати дрібносерійне виробництво у четвертому кварталі поточного року. Перші машини збиратимуть під уже наявні замовлення. Робота на реальних об’єктах покаже, які вузли потребують доопрацювання під вимоги атомної, гірничодобувної та нафтової галузей.
Источник: noworries.news