Китайські вчені навчили дрон летіти до цілі лише за фотографією без GPS і карт

Команда китайських дослідників розробила принципово новий підхід до навігації безпілотників під назвою VoLN (Vision-Only Long-Horizon Navigation). Суть технології проста: дрону показують фотографію пункту призначення, після чого він самостійно летить до цілі, аналізуючи виключно те, що бачить камера в реальному часі.

Апарат не отримує GPS-координат, готових карт місцевості чи покрокових інструкцій. Натомість він орієнтується на будівлі, дороги, рослинність та інші візуальні об’єкти довкола себе, поступово прокладаючи маршрут до мети.

Для реалізації цієї концепції дослідники створили власну ШІ-модель VoLN-MLLM. Вона одночасно обробляє зображення з камери, історію руху апарата та виявлені орієнтири, на основі чого прогнозує короткі відрізки майбутньої траєкторії.

Поки що результати далекі від досконалості: успішність проходження маршрутів становить лише 7,4% на легких трасах, 4,5% на середніх і 1,8% на складних. Втім, навіть такі показники вже в рази перевищують результати випадкового вибору напрямку та існуючих примітивних підходів до безкоординатної навігації.

Автори розробки переконані, що технологія розвиватиметься стрімко. За їхніми оцінками, вже за рік-два безпілотники зможуть впевнено долати десятки кілометрів, маючи на борту лише одну фотографію кінцевої точки маршруту.

Источник: noworries.news