Мировой рекорд. Китай запустил рой из 116 автономных подводных дронов
Китай установил новый мировой рекорд по одновременному автономному движению подводных аппаратов: 116 небольших дронов перемещались по бассейну без участия человека.
В испытаниях приняли участие автономные подводные аппараты Северо-Западного политехнического университета и компании Xian Tianhe Maritime Technologies. Книга рекордов Гиннесса уже зафиксировала это достижение, пишет Interesting Engineering.
На навигацию по заданному маршруту дроны затратили 34 минуты. Они преодолели около 500 метров, сохраняя скоординированное движение в бассейне.
Во время испытаний аппараты, известные как TH-618, действовали как скоординированный рой. Операторы развертывали их поочередно, прежде чем передать управление бортовым автономным системам. Каждый дрон использовал данные в режиме реального времени, чтобы придерживаться заданного маршрута. Система также позволяла аппаратам корректировать траекторию движения, если препятствия отклоняли их от запланированного курса.
Координация работы десятков подводных аппаратов — более сложная задача, чем простое программирование каждого дрона на следование по маршруту. Кроме того, под водой радиосигналы ведут себя иначе, что превращает обеспечение надежной связи в постоянную инженерную проблему.
Северо-Западный политехнический университет заявил, что данный рой демонстрирует прогресс в создании более крупных автономных подводных систем. Университет посвятил более двух десятилетий разработке технологий подводного зондирования, акустической связи и визуального восприятия. Дальнейшее масштабирование системы потребует от каждого аппарата поддержания осведомленности о строе (формации) в условиях ограниченной пропускной способности канала связи и плохой видимости под водой.
Размеры TH-618 составляют около 60 сантиметров в длину и 20 сантиметров в ширину. Каждый аппарат весит чуть более пяти килограммов, что делает эти дроны достаточно компактными для использования в составе роя. Аппараты способны преодолевать расстояние до 30 километров и оставаться в рабочем состоянии более восьми часов. Навигационная система на базе камер помогает им анализировать окружающую обстановку и корректировать движение. Дроны также могут реагировать на ситуации, когда внешние условия нарушают запланированный маршрут. Эта способность особенно важна под водой, где течения и другие препятствия могут постепенно сбивать аппараты с намеченного курса.
Компания Xian Tianhe Maritime Technologies утверждает, что автономные подводные аппараты могут использоваться для выполнения гражданских и промышленных задач. К числу потенциальных областей применения относятся детальное исследование морского дна и инспекция нефте- и газопроводов.
Этот рекорд установлен на фоне того, как военные все чаще изучают возможности беспилотных систем для операций в воздухе, на суше и на воде. Нанесенный в декабре украинским беспилотником подводный удар по подводной лодке в порту на Черном море подчеркнул растущее использование таких систем в морских операциях.
Китайские исследователи также изучали возможности военного применения скоординированных подводных систем. В июльской статье было предложено использовать рои аппаратов вокруг спорных островов в Южно-Китайском море.
Другие страны также проводили испытания скоординированных подводных роботов. В рамках проекта, финансируемого Европейским союзом, ранее был продемонстрирован рой из 41 автономного робота. Новый рекорд Китая более чем вдвое превышает этот показатель. Столь крупная группа демонстрирует сложность масштабирования систем автономной подводной навигации за пределы небольших формирований.
Ранее NV Техно писал, что американцы провели испытания нового дрона HADALUS, способного вести огонь или сбрасывать груз прямо с глубины, не поднимаясь на поверхность. Представители ВМС США наблюдали за ходом испытаний вживую на подводном полигоне.
Габариты аппарата внушительны — 34 фута в длину (около 10 метров), но самое интересное скрыто внутри. А точнее — в отсутствии привычного герметичного корпуса. Конструкторы из CET пошли нестандартным путем и собрали дрон на основе открытого карбонового каркаса, который свободно заполняется водой.
