Мозжечок для гуманоидов. ИИ от Horizon Robotics обеспечивает реакцию до 300 кадров в секунду
Китайская компания Horizon Robotics представила открытую модель искусственного интеллекта HoloMotion-1. Она предназначена для комплексного управления телом человекоподобных роботов в реальном времени.
Об этом сообщает издание Interesting Engineering.
Новая разработка с 4 миллиардами параметров выполняет роль «мозжечка». Система способна обрабатывать данные со скоростью 300 кадров в секунду на периферийных устройствах.
При работе над HoloMotion-1 разработчики объединили специальные записи, внутренние базы компании и движения, воспроизведенные из видео реального мира. Это позволяет машине адаптироваться к новым ситуациям и продолжать работу даже при условии сбоев в датчиках.
Для управления массивом данных применяется нейросеть на архитектуре Transformer типа Mixture-of-Experts. На каждом этапе активируются только отдельные части системы, что экономит вычислительные ресурсы.
Эффективность разработки проверили на человекоподобном роботе Unitree G1. Все вычисления выполнялись на встроенном компьютере машины без дополнительного обучения на реальных данных. Робот принимал решения с частотой 200−300 циклов в секунду, тогда как сама система движения работала на 50 циклах для сохранения плавности.
По результатам тестирования, машина успешно перенесла навыки из симуляции в физический мир. Робот смог выполнять движения, которым его не обучали непосредственно, включая танцы, ползание, сидение и удары в стиле боевых искусств.
Инженеры также испытали управление с помощью костюмов для захвата движения и VR-контроллеров. Машина точно и без задержек повторяла действия человека.
Разработка стала первым из четырех этапов плана компании. Его цель — научить роботов имитировать любую позу, выполнять команды, передвигаться по разной местности и контролировать различные типы механизмов.