Він народився у Рівному, зростав зі старшою сестрою. Вони рано втратили батьків, тож дітей виховували бабуся й дідусь. У 2007-му переїхали до Здолбунова, де Ігор закінчив міську ЗОШ № 3. Згодом здобув професію.
Закінчивши навчання, працював, їздив на заробітки за кордон.
До війська пішов у жовтні 2024-го. Був гранатометником, захищав Україну на Донеччині. Востаннє поспілкувалися з сестрою 15 березня 2025 року.
гор вирушав на бойове завдання. А через кілька днів сестра отримала сповіщення, що він зник безвісти.
Родина не втрачала надії до останнього. Та, на жаль, згодом підтвердилося, що Ігор Степанюк загинув 8 квітня 2025 року на Донеччині. Йому було 30 років.
