Посуда, стол, холодильник. В Китае показали гуманоидов, которые самостоятельно убирают кухню
Шанхайская компания Archon Robotics продемонстрировала, как её система WBI (Whole-Body Intelligence — «интеллект всего тела») помогает роботам двигаться и выполнять домашние дела.
Об этом сообщает Interesting Engineering.
На видео гуманоиды AGIBOT A3, Booster T2 и модифицированный Unitree G1 поднимают предметы, преодолевают ступени, убирают со стола, загружают посудомоечную машину и наводят порядок в холодильнике. В одном из эпизодов несколько роботов одновременно работают на общей кухне. По словам Archon, демонстрации записаны в автономном режиме и с нормальной скоростью.
Компания разрабатывает универсальные модели ИИ для гуманоидов различных производителей. Её система Whole-Body Intelligence включает два компонента: S1 обрабатывает информацию о задачах и принимает решения, а S0 управляет движениями, координацией и равновесием.
Для предварительного обучения Archon использует записи движений людей из нескольких городов Китая, которые перед тренировкой проходят автоматическую и выборочную ручную проверку. Дообучение выполняется на данных, полученных с реальных роботов, чтобы адаптировать навыки к конкретному оборудованию. Еще одним источником служат корректирующие данные DAgger, на которых модели учатся исправлять ошибки.
В техническом блоге за июль компания описывала четырехуровневую архитектуру с отдельными слоями планирования задач и генерации движений. Изменилась ли она — из нового видео неясно.
Компания Archon также не раскрыла долю выполненных задач и частоту вмешательства человека. Как пишет издание Interesting Engineering, такие показатели помогли бы оценить надежность системы вне постановочных демонстраций.