Робот DYNA на видео самостоятельно час работал в прачечной
Фото: Скріншот
Главной целью работы DYNA является именно способность выполнять полные рабочие смены
DYNA 2.1 способен выполнять полный цикл работы в коммерческой прачечной без постоянного контроля человека и самостоятельно исправлять ошибки.
Калифорнийская компания DYNA Robotics показала видео, на котором робот DYNA 2.1 самостоятельно загружает стиральные и сушильные машины, переносит белье, складывает полотенца и размещает готовые стопки на полках, сообщает Interesting Engineering.
Гуманоидного робота DYNA 2.1 разработали для выполнения полноценных рабочих процессов в коммерческих заведениях и уже планируют использовать в отелях, прачечных самообслуживания и ресторанах.
We are releasing Dyna-2.1, the first Physical Agent that achieves reliable super long-horizon whole-body autonomy. It combines our brand-new semi-humanoid hardware with an agentic system built around Dyna-2 to handle ultra-long real-world workflows.
Here is an uncut footage of Dyna-2.1 completing an entire hour-long laundry room workflow, just like a human does.
— Dyna Robotics (@DynaRobotics) September 29, 2026
Во время демонстрации в коммерческой прачечной робот самостоятельно загружает стиральные и сушильные машины и включает их. После завершения сушки он наклоняется, достает полотенца из дальней части барабана и переносит их в корзину.
Далее DYNA 2.1 расправляет полотенца, складывает их и сортирует по размеру, формируя отдельные стопки. Готовое белье робот переносит на полки, меняя положение корпуса в зависимости от высоты: для нижних секций он приседает, а к верхним может доставать руками.
Одной из особенностей системы является способность реагировать на ошибки без помощи оператора. Если полотенце падает на пол, робот может поднять его и продолжить работу. В случае неудачного захвата он способен отказаться от попытки и повторить действие другим способом.
Аппаратная платформа DYNA 2.1 сочетает верхнюю часть корпуса с двумя руками и основу на четырех управляемых колесах. Для рук предусмотрена поддержка параллельных захватов или более сложных роботизированных кистей, которые позволяют манипулировать разными предметами.
Колесная конструкция дает роботу возможность передвигаться без необходимости поддерживать равновесие во время ходьбы, как это происходит у двуногих гуманоидов. Верхняя часть корпуса одновременно обеспечивает движения, необходимые для наклонов, поднятия предметов и работы с полками на разной высоте.
Во время работы DYNA 2.1 собирает данные о выполнении задач, в том числе информацию о решениях системы управления и нагрузке на отдельные суставы. Эти данные используются в цикле постоянного совершенствования, который должен увеличивать объем работы, который робот способен выполнить без вмешательства человека.
В компании отмечают, что именно способность выполнять полные рабочие смены, а не отдельные демонстрационные задачи, является одним из ключевых направлений развития DYNA 2.1.
Напомним, ранее сообщалось, что Toyota планирует привлечь 400 000 гуманоидных роботов к производству.
В Китае создали робота, который прыгает на два метра
Новости от Корреспондент.net в Telegram и WhatsApp. Подписывайтесь на наши каналы https://t.me/korrespondentnet и WhatsApp
