Роботи-напарники. У Китаї представили вантажного гуманоїда і маніпулятор на 50 кг

Про це повідомляє Interesting Engineering.

Kargo50 розширив лінійку колісних гуманоїдів Kargo. Робот переміщуватиме контейнери й матеріали між робочими станціями в цехах. Вантажопідйомність та інші технічні характеристики новинки JAKA не розкрила.

Під час розробки Kargo50 інженери спиралися на досвід меншого Kargo10. За даними виробника, ця модель уже масово працює на заводах автозапчастин і високотехнологічної електроніки. Завдяки підтримці інженерів на місці час обробки одного контейнера скоротили зі 105 до 28 секунд, а запуск робота в новому робочому сценарії тепер займає 57 днів.

Маніпулятор Zu50 піднімає до 50 кг і має максимальний радіус дії 2,1 метра. Швидкість обертання його осей зросла до 50%. Суглоби руки отримали вбудовані модулі з приводом і системою керування високої питомої потужності.

На стенді JAKA два колісні гуманоїди спільно працюють із двигуном. Перший робот доставляє агрегат у потрібне місце, другий закручує на ньому гвинти, після чого обидва повертаються на вихідні позиції.

Злагоджену роботу машин забезпечує операційна система JAKA EVO, яку компанія представила торік. Хмарна модель відповідає за сприйняття, планування завдань, вибір навичок і рішення в нештатних ситуаціях. Периферійна модель поєднує систему правил із плануванням рухів і контролем зусилля. Окремий контролер руху працює з частотою 1000 Гц.

JAKA заснували 2014 року. Вона спеціалізується на колаборативних роботах і втіленому штучному інтелекті. Нагадаємо, у червні компанія показала компактного гуманоїда Pi заввишки 1,22 метра і вагою 42 кг.