Роботів навчили працювати з крихкими речами: нова система імітує людський дотик

Дослідники зі Стенфордського університету представили нову систему T-Rex, яка дозволяє роботам значно точніше взаємодіяти з навколишніми предметами. Завдяки високочастотному тактильному зворотному зв’язку машини навчилися виконувати делікатні дії, які раніше були для них надто складними.

Про це повідомляє BigGo Finance з посиланням на дослідження, опубліковане в arXiv.

Під час випробувань роботи перегортали сторінки книг, переносили яйця, стискали тюбики зубної пасти, роз’єднували складені чашки, відкривали замки, вкручували лампочки та навіть розпізнавали плитки маджонга на дотик. Загалом систему протестували на 12 різних завданнях.

За результатами тестів T-Rex досяг середнього показника успішності 65%, що на 30 відсоткових пунктів перевищило результат базової моделі EgoScale. Найкраще система впоралася з перегортанням сторінок книги, де точність сягнула 96%.

Основою розробки став дворукий робот Dexmate Vega-1 із роботизованими руками Sharpa Wave. Кожна рука оснащена тактильними датчиками на кінчиках пальців, а за візуальне сприйняття відповідають стереокамера та додаткові камери на зап’ястях.

Особливість T-Rex полягає в тому, що система поєднує зір і дотик. Візуальна частина працює з частотою 30 Гц і визначає, яку дію потрібно виконати, тоді як тактильна система функціонує у десять разів швидше — із частотою 300 Гц. Це дозволяє миттєво змінювати силу натискання та положення пальців, якщо предмет починає ковзати.

На думку авторів дослідження, саме поєднання кількох типів сприйняття стане наступним етапом розвитку робототехніки. Воно допоможе машинам безпечніше працювати з крихкими та дрібними предметами у побуті, промисловості й інших сферах.

Источник: expert.in.ua