Вместо горничных и библиотекарей. В Китае роботы соревнуются в выполнении бытовых задач
В Китае гуманоидные роботы проходят испытания, выполняя задачи, приближенные к реальной работе. Они доставляют багаж в отелях, пополняют запасы, убирают номера и расставляют книги в библиотеке.
Об этом пишет издание Interesting Engineering .
Испытания проходят в рамках вторых Всемирных игр роботов-гуманоидов (WHRG). На этот раз машины соревнуются не только на стандартных трассах, но и в смоделированных бытовых и рабочих ситуациях.
Во время конкурса среди гостиничных роботов участникам дали 30 минут, чтобы доставить багаж гостей в нужные номера, пополнить запасы полотенец, тапочек и бутылок с водой, убрать использованное постельное белье и застелить кровати. Оценивались не только выполнение задач, но и аккуратность работы.
Отдельно проверялась способность роботов работать без помощи человека. Автономное выполнение задач оценивалось выше, чем дистанционное управление оператором.
Сложность для машин создавали реальные условия: узкие коридоры, ограниченное пространство для маневрирования, мягкие предметы, которые труднее захватывать, а также груженые тележки, которые необходимо удерживать в равновесии.
В рамках библиотечного конкурса роботам предстояло за 30 минут забрать возвращенные книги, расставить их на полках и исправить ошибки в их размещении. По словам организаторов, задание проверяло точность, способность распознавать объекты и принимать решения.
В рамках бытовых испытаний роботов также оценивают за уборку гостиной, складывание одежды в спальне, а также стирку и развешивание белья в ванной комнате и на балконе. За эти три задания участники могут получить в общей сложности до 300 баллов.
Система оценивания предусматривает штрафы за столкновения, падение предметов и выход за установленные границы. Если в ходе выполнения задания вмешивается человек, попытка засчитывается как выполненная в режиме дистанционного управления, а её вес при оценке снижается до 0,5.
В соревнованиях, в частности, принимает участие TianYi 2.0 от пекинской компании X-Humanoid. Робот оснащен колесной базой, может изменять высоту корпуса в диапазоне от 130 до 165 сантиметров и работать более двух часов без подзарядки.
В общей сложности программа игр включает шесть соревнований в реальных условиях и восемь конкурсов на точность работы роботизированных рук. Среди заданий — захват фасоли и завинчивание винтов.
Организаторы и эксперты используют такие испытания, чтобы проверить, насколько роботы способны работать в условиях, которые сложно заранее стандартизировать. Речь идет не только о механике, но и об алгоритмах, распознавании окружающей среды и способности самостоятельно выполнять последовательность задач.
Вторые Всемирные игры гуманоидных роботов должны пройти 22–26 августа на Национальном овале для конькобежного спорта в Пекине. Для участия в них заявлены 666 команд и 2056 роботов из 16 стран.