Впечатляющая точность движений. Роборука с 20 суставами научилась выполнять сложные фокусы
Китайский стартап LinkerBot представил роботизированную руку LinkerHand O30, выполняющую сложные движения пальцами благодаря 20 независимо управляемым активным суставам.
Об этом пишет издание Interesting Engineering .
В ходе демонстрации роботизированная рука выполнила три фокуса: замену карты, извлечение игрушечной машинки из карты и исчезновение монеты. Устройство самостоятельно координировало движения пальцев, работая с тонкими картами и небольшим предметом.
LinkerHand O30 использует систему прямого привода. Она позволяет независимо управлять каждой из 20 активных степеней свободы, благодаря чему рука может выполнять более точные и естественные движения.
Манипулятор оснащен бесщеточными электродвигателями и системой точной передачи. Он весит 730 граммов и рассчитан на быструю установку и интеграцию в роботизированные системы.
Устройство может получать команды управления с частотой до 500 раз в секунду через интерфейсы CAN и CAN FD. По данным LinkerBot, модель O30 способна возвращаться в заданную позицию с точностью ±0,20 мм. Полное открытие или закрытие захвата занимает примерно 0,8 секунды.
Разработчик заявляет, что максимальная нагрузка для O30 составляет до 30 кг. Сила на кончике большого пальца может достигать 24 Н, боковой захват четырьмя пальцами — 30 Н, а захват всеми пятью пальцами — 70 Н.
Конструкция рассчитана не только на демонстрацию ловкости. LinkerBot позиционирует O30 как платформу для исследований в области робототехники и обучения моделей, а также как рабочий инструмент для промышленных задач.
В качестве потенциальных сфер применения компания называет высокоточное производство электроники, автомобилей и аэрокосмической продукции, где роботам приходится работать с небольшими или хрупкими предметами.