Автономное патрулирование без участия людей. Четвероногие роботы ANYmal научились самостоятельно открывать двери
Четвероногие промышленные роботы ANYmal получили собственный цифровой паспорт и научились самостоятельно открывать закрытые двери на режимных предприятиях. Это решает главную проблему автономного патрулирования крупных энергетических, химических и металлургических заводов.
Разработку представила швейцарская робототехническая компания ANYbotics в партнерстве с производителем систем безопасности dormakaba и разработчиком цифровых удостоверений LEGIC. Совместный проект позволяет роботам свободно перемещаться между различными корпусами без участия людей. Об этом пишет Interesting Engineering.
Обычные незапертые двери оснащают радарными датчиками приближения и автоматическими доводчиками dormakaba ED 100 или ED 250. Когда робот приближается к проходу, датчик фиксирует его движение, автоматически открывает створку и закрывает ее сразу после прохождения аппарата. Оборудование монтируют непосредственно на существующие двери предприятия, включая тяжелые противопожарные конструкции.
Гораздо более сложная ситуация возникает у дверей, ведущих в закрытые и опасные зоны. Робот оснащен специальным электронным модулем от компании LEGIC, который работает как беспроводной пропуск. Устройство посылает сигнал заводской системе контроля доступа exos, которая проверяет цифровые права машины и лишь после этого открывает электрозамок.
Директор по инновациям компании dormakaba Дэвид Фуллер объяснил важность этой интеграции. Он отметил, что «этот пилотный проект демонстрирует выход систем контроля доступа за рамки традиционного обслуживания людей. Надежная аутентификация автономных машин становится ключевым элементом промышленной автоматизации нового поколения».
Диспетчеры завода могут гибко настраивать маршруты и график передвижения робота. При этом система полностью сохраняет защиту от проникновения посторонних лиц. Шлюзовые камеры, турникеты и охрана работают в обычном режиме, поэтому посторонний не сможет проскочить вслед за машиной. В случае возникновения непредвиденного препятствия оператор может дистанционно перехватить управление и вернуть робота на зарядную станцию.