Без допомоги людини. Гуманоїд Figure 03 самостійно піднявся драбиною — компанія показала нове відео

Про це пише видання Interesting Engineering.

Засновник Figure Бретт Адкок опублікував відео в X, де робот піднімається драбиною без дистанційного керування чи втручання оператора. Компанія називає це ще одним кроком у розвитку автономних гуманоїдів.

Підйом драбиною вважається одним із найскладніших завдань для роботів такого типу. Для цього потрібно одночасно координувати рухи рук і ніг, постійно утримувати рівновагу та оцінювати навколишній простір у реальному часі. Якщо робот справді виконує це самостійно, це свідчить про прогрес у керуванні рухами та навігації.

Водночас Figure не розкрила технічних деталей роботи системи, а незалежної перевірки демонстрації поки не проводили. Деякі дослідники у сфері штучного інтелекту назвали показаний результат хорошим прогресом у розвитку гуманоїдної робототехніки.

Нещодавно компанія також оновила модель штучного інтелекту Helix S0. Раніше робот орієнтувався переважно за інформацією про положення власного тіла, що обмежувало його можливості на сходах, драбинах і нерівній поверхні.

Після оновлення система використовує дані зі стереокамер, які створюють тривимірну модель навколишнього середовища. Завдяки цьому робот одночасно «бачить» маршрут і контролює положення свого тіла, що допомагає точніше ставити ноги, краще тримати рівновагу та впевненіше рухатися складною місцевістю.

За словами Figure, модель навчали у віртуальному середовищі методом навчання з підкріпленням на різних типах поверхонь. Компанія стверджує, що отримані навички вдалося перенести на реальних роботів без додаткового налаштування. Також у Figure вважають, що нова система наближає їхніх гуманоїдів до повністю автономної роботи у звичайному середовищі.