Без помощи человека. Гуманоид Figure 03 самостоятельно поднялся по лестнице — компания показала новое видео

Об этом пишет издание Interesting Engineering .

Основатель Figure Бретт Адкок опубликовал в X видео, на котором робот поднимается по лестнице без дистанционного управления или вмешательства оператора. Компания называет это очередным шагом в развитии автономных гуманоидов.

Подъем по лестнице считается одной из самых сложных задач для роботов такого типа. Для этого необходимо одновременно координировать движения рук и ног, постоянно удерживать равновесие и оценивать окружающее пространство в режиме реального времени. Если робот действительно выполняет это самостоятельно, это свидетельствует о прогрессе в управлении движениями и навигации.

В то же время компания Figure не раскрыла технические подробности работы системы, а независимая проверка демонстрации пока не проводилась. Некоторые исследователи в области искусственного интеллекта назвали продемонстрированный результат значительным прогрессом в развитии гуманоидной робототехники.

Недавно компания также обновила модель искусственного интеллекта Helix S0. Ранее робот ориентировался преимущественно на основе информации о положении собственного тела, что ограничивало его возможности при передвижении по лестницам и неровным поверхностям.

После обновления система использует данные со стереокамер, создающих трехмерную модель окружающей среды. Благодаря этому робот одновременно «видит» маршрут и контролирует положение своего тела, что помогает точнее ставить ноги, лучше удерживать равновесие и увереннее передвигаться по сложной местности.

По словам Figure, модель обучали в виртуальной среде с использованием метода обучения с подкреплением на различных типах поверхностей. Компания утверждает, что полученные навыки удалось перенести на реальных роботов без дополнительной настройки. В Figure также считают, что новая система приближает их гуманоидов к полностью автономной работе в обычной среде.