Черт с рогами. В США создали двухметрового робота с адской внешностью
Робот высотой почти два метра под названием Threehalves, напоминающий гибрид козы и кентавра, стал вирусным после того, как впечатляющие изображения этой рогатой четвероногой машины распространились в социальных сетях.
Гуманоидная верхняя часть тела обеспечивает естественное управление, а четырехногая опора с фрикционными тормозами гарантирует устойчивость в ненагруженном состоянии, пишет Interesting Engineering.
Этот стальной робот, созданный инженером из Северной Калифорнии Бо Г. и небольшой командой энтузиастов, предназначен для выполнения задач в опасных условиях, позволяя оградить людей от риска. Машина имеет гуманоидную верхнюю часть корпуса, четырехногое шасси и модульные крепления для рук, способных удерживать такие инструменты, как бензопила.
Недавно шанхайская компания Run Robotics представила — по ее собственному заявлению — первого в мире гибридного робота-кентавра на базе искусственного интеллекта, сочетающего скорость передвижения на колесах с мобильностью ног для преодоления сложной местности. Threehalves также использует конфигурацию четвероногого кентавра для повышения устойчивости на участках, где обычные роботы сталкиваются с трудностями.
В отличие от двуногих гуманоидов, которые могут потерять равновесие при отключении питания или на нестабильной поверхности, четырехногая конструкция понижает центр тяжести робота, позволяя ему преодолевать участки со щебнем, крутые склоны, рыхлый пепел и другие неровные поверхности. Каждый шарнир обладает пассивным трением, удерживающим его в заданном положении без затрат энергии в состоянии покоя.
Пневматическая система привода также оснащена механизмами безопасности: при падении давления воздуха срабатывают автоматические тормоза, а штифтовые фиксаторы блокируют конечности, предотвращая падение. Расположенные на груди открытые воздушные резервуары также служат точкой аварийного отключения, позволяя любому человеку поблизости остановить робота без использования дистанционных команд или кодов доступа.
Камеры, встроенные в блок с «рогами», обеспечивают несколько точек обзора, включая передачу данных от рук, инструментов и ног, а также служат резервной системой зрения на случай выхода из строя датчиков суставов.
Вместо кистей рук Threehalves использует быстросъемные интерфейсы для инструментов, подающие питание (12, 18 или 48 В) и сжатый воздух непосредственно на подключенное оборудование. Эта модульная система позволяет менять инструменты за считанные минуты, давая возможность переключаться между бензопилами, дрелями, ударными гайковертами и промышленными шуруповертами. Рычаги и инструментальные узлы устройства состоят из трех взаимозаменяемых секций, что позволяет быстро заменять поврежденные компоненты в полевых условиях без обращения в специализированные ремонтные мастерские.
Стоит отметить, что разработчики пока не объявили о ценах, доступности или о том, будет ли Threehalves соответствовать нормативным требованиям для экстренных служб.
Ранее NV Техно писал, что в Китае научили робота-собаку подниматься по лестнице и прыгать по бревнам. Исследователи использовали обучение с подкреплением, чтобы научить четвероногого робота адаптироваться к различным условиям, применяя два разных, предварительно освоенных способа передвижения.
Четвероногий робот научился менять способ бега при преодолении лесистой местности, лестниц и полос препятствий, плавно переключаясь между ровной рысью и более быстрым прыжкообразным бегом без команд оператора-человека.