2 травня 2025 року солдат виконував бойове завдання в районі населеного пункту Нова Полтавка Краматорського району Донецької області.
Сергій Іванович Воробйов проходив військову службу на посаді оператора польової лазні взводу матеріально-технічного забезпечення стрілецького батальйону 142-ї окремої механізованої бригади Сухопутних військ Збройних сил України.
Йому було 33 роки.
Сергій народився та виріс у Вараші. Навчався у Вараському ліцеї №1, а згодом здобув вищу освіту в Національному університеті водного господарства та природокористування за спеціальністю «Архітектура та будівництво».
1 серпня 2023 року він став на захист України, мужньо виконуючи свій військовий обов’язок. Про дату та час прощання із Захисником буде повідомлено додатково.