Кордебалет из роботов. ИИ-хореограф от Unitree управляет целым роем танцующих гуманоидов
Китайская компания Unitree Robotics запустила платформу UniUni. В едином интерфейсе поддерживаются лидарная карта сцены, редактор движений и контроль состояния каждого устройства.
Лидарная карта — это высокоточная модель местности или объектов, созданная с помощью технологии лазерного сканирования LiDAR. Она отображает окружающий мир в 3D с точностью до нескольких сантиметров.
Об этом сообщает Interesting Engineering.
Одна из ключевых функций UniUni — управление выступлением с помощью текстовых запросов; компания Unitree позиционирует это как хореографию на базе ИИ. В рекламном ролике оператор дает системе команды изменить движения, добавить маршруты и перестроить расположение роботов. Рядом с полем ввода запроса отображается сетка с позициями исполнителей, благодаря чему каждое изменение привязано к их месту на сцене.
В то же время Unitree не уточнила, какая модель искусственного интеллекта используется в системе и как текстовые инструкции преобразуются в команды для роботов.
Для планирования выступления UniUni создает карту сцены в виде облака точек, полученного с помощью лидара. По заявлению производителя, пространство воспроизводится с сантиметровой точностью, и на этой модели операторы расставляют роботов и прокладывают их траектории.
Еще один элемент интерфейса — редактор хореографии, в котором для каждого робота предусмотрена отдельная дорожка на временной шкале. Встроенная библиотека содержит готовые танцевальные движения, из которых составляются номера. Движения всех устройств объединяются в общую последовательность, поэтому программировать каждого исполнителя по отдельности не требуется.
UniUni также отображает уровень заряда аккумулятора и температуру каждого робота, а на экране предусмотрены кнопки аварийной остановки. В демонстрационном ролике система предупреждает о низком уровне заряда, после чего команда останавливает одного из роботов и заменяет его другим. Синхронность группового выступления зависит как от запрограммированных движений, так и от состояния каждого устройства.
Unitree не раскрыла цену, сроки выхода, совместимые модели роботов и максимальное количество машин в группе.