Моторика гуманоїдів тепер не поступається людській? - Google представила нову модель ШІ - Gemini Robotics 2 повністю контролює рухи людиноподібних роботів від "кінчиків пальців до ступень" (відео)

Компанія Google оголосила про запуск нової робототехнічної моделі Gemini Robotics 2, яка забезпечує повний контроль над рухами гуманоїдних роботів. Про це пише Interesting Engineering. За допомогою неї роботи можуть ходити, нахилятися, балансувати та маніпулювати предметами, виконуючи складні завдання. За словами розробників, модель також може координувати роботу кількох роботів і адаптуватися до різних типів роботів лише за кілька годин тренування.

Під час відеодемонстрації система керувала гуманоїдом Apollo 2 від компанії Apptronik, який самостійно піднімав з підлоги лійку та переносив її, а також перекладав предмети з полиці в сумку. Схожий набір параметрів використовувався й на інших робоплатформах, що підтвердило універсальність моделі.

Серед ключових нововведень — покращена моторика. Модель може керувати п'яти-пальцевими руками Apollo 2, виконуючи завдання на кшталт зав'язування сміттєвих пакетів, закривання пакетів зі стрічкою чи викручування лампочок. На промислових платформах із двопальцевими захватами вона демонструє точність у вставлянні деталей, роботі з інструментами та розміщенні предметів.

Окремо підкреслюється можливість співпраці кількох роботів. Вони можуть обмінюватися інформацією та розподіляти завдання, що дозволяє виконувати роботу, яка є надто складною для одного пристрою.

Google також представила дві додаткові моделі: Gemini Robotics ER 2, яка відповідає за високорівневе багатокрокове мислення, та Gemini Robotics On-Device 2, що працює локально без підключення до хмарних сервісів.

ER 2 здатна розуміти усні інструкції, розбивати їх на послідовність дій та контролювати виконання завдання протягом кількох хвилин, ухвалюючи сотні рішень. Вона може відновлювати процес після невдалих спроб і пристосовуватися до змін у середовищі.

Для випадків, коли немає інтернету, On-Device 2 працює локально на апаратному забезпеченні роботів і здатна адаптуватися до нових конструкцій дворуких роботів менш ніж за 200 навчальних прикладів, зібраних всього за кілька годин.

Gemini Robotics 2 — це сімейство моделей штучного інтелекту нового покоління від лабораторії Google DeepMind, розроблене для керування роботами на рівні «від кінчиків пальців до ступень». Головне оновлення системи полягає в переході від простих настільних маніпуляцій руками до повноцінного контролю всього тіла (whole-body control). Це дозволяє гуманоїдним та іншим роботам динамічно балансувати, ходити, присідати та нахилятися в реальному просторі.