Не опрокинется. В Техасе создали робота-перекати-поле для охоты за лунным льдом
Лаборатория Техасского университета A&M (США) представила робота-шар RoboBall III для спуска в затененные кратеры Луны.
Об этом сообщает ZME Science.
Форму перекати-поля выбрали из-за уязвимости колесных луноходов: на сыпучем грунте они застревают или опрокидываются, и миссия завершается, так как перевернуть аппарат некому. У сферы же нет ни верха, ни низа.
«NASA не подпустит астронавтов к этим кратерам, потому что, если кто-то туда упадет, вытащить его не удастся, — сказал аспирант Риши Джангале. — Поэтому мы подумали: какая форма катится по склону лучше, чем шар?»
RoboBall III весит 150 килограммов, а его диаметр составляет 1,8 метра. Вместо колес внутри используется маятник: при смещении вперед шар катится, вбок — поворачивает, назад — тормозит. Приводы скрыты под герметичной оболочкой, поэтому пыль и камни не доберутся до механизма.
Испытания прошли в феврале 2025 года в карьере в Техасе. Тогда аппарат управляемо спускался по склону, удерживался на мягком грунте и подпрыгивал на камнях.
Концепция миссии была описана в журнале IEEE Transactions on Field Robotics. Согласно описанию ученых, ровер доставляет шар к краю кратера и спускает его по склону, а тот выстреливает вверх образцы в контейнерах, оснащенных ракетными двигателями. Цель — кратеры вроде Шеклтона глубиной более четырех километров, дно которых не освещается солнцем и может скрывать замерзшую воду.
Впрочем, до полета еще далеко. Аппарат не сертифицировали для работы в затененных кратерах, хотя его оболочка выдержала температуру -184 °C. А чтобы заменить мотор, робота нужно разобрать.