Очень чувствительные пальцы. Китайский стартап Agilink научил робота вышивать шелком
Тончайшая шелковая нить всегда оставалась для робототехники непреодолимым препятствием, ведь холодный металл просто рвал нежную ткань.
Китайский стартап Agilink нашел оригинальное решение этой проблемы. Инженеры обратились к древнему искусству.
Об этом пишет издание New Atlas .
Они пригласили мастерицу Фу Сянхун обучить робота. Она владеет традиционной сучжоуской вышивкой, история которой насчитывает две с половиной тысячи лет. Теперь мастерица станет личным наставником для механической руки OmniHand 3 Ultra.
Синтетическая ладонь научилась ювелирно разделять единую шелковую нить на шестнадцать отдельных волокон. Робот осторожно поддерживает натяжение соседними пальцами, прокручивает пучок, уверенно вдевает нить в ушко иглы и делает точные стежки на натянутой ткани.
По своим размерам устройство практически повторяет человеческую кисть и весит всего 630 граммов. В конструкции используется прямой привод от двигателей в каждом суставе, без применения тросов или ненадежных искусственных сухожилий.
Кончики пальцев оснащены крошечными оптическими сенсорами, фиксирующими деформацию мягких подушечек с точностью до восьми сотых миллиметра. Это позволяет руке мгновенно отличать скольжение предмета от легкого прикосновения, а на поверхности ладони расположен контактный датчик, насчитывающий триста точек.
Другие мировые разработчики выбирают совершенно иные приоритеты. Например, компания LinkerBot создала пятипалую руку с гибкими тросами, которая успешно играла на барабанах и фортепиано на выставке в Гонконге, хотя такая система весит значительно больше и обеспечивает лишь скромную силу сжатия.
Создатели знаменитого человекоподобного робота Atlas из компании Boston Dynamics вообще отказались от мизинца в конструкции новых манипуляторов. Технический директор Зак Яковски заставил сотрудников на целый день забинтовать мизинец и безымянный палец, чтобы проверить их реальную пользу. Инженеры пришли к выводу, что мизинец лишь добавляет лишние детали, которые легко повредить в заводских условиях при работе с тяжелой дрелью или во время сварки.
Ещё Аристотель называл человеческую руку главным инструментом среди всех орудий. Робот, научившийся шить шёлком подобно древнему мастеру, демонстрирует колоссальную зрелость механики. Вскоре такие чувствительные конечности позволят домашним роботам помогать пожилым людям, не рискуя травмировать их случайным резким движением.