Робот в стиле гусеницы. ESA испытывает новую технологию, которая сможет исследовать Марс
Ученые из Университета Гетеборга создали мягкого робота, который движется как гусеница и может помочь будущим миссиям на Марсе и Луне. Робот использует искусственные мышцы вместо моторов и способен выдерживать радиацию и повреждения.
Об этом пишет издание Interesting Engineering.
Проект, который поддерживает European Space Agency, предусматривает создание роботов с меньшим количеством электроники и более низким энергопотреблением. Разработчики считают, что такая конструкция поможет технике передвигаться по каменистой и неровной поверхности других планет.
В отличие от обычных планетоходов, робот использует гибкую искусственную мышцу, которая сжимается и расширяется под напряжением. Благодаря этому он ползет вперед, имитируя движение гусениц. Исследователи говорят, что такая система имеет более простую конструкцию и лучше адаптируется к сложному рельефу.
Искусственная мышца оснащена электродами из одностенных углеродных нанотрубок. По словам ученых, этот материал частично защищает от марсианской радиации и остается работоспособным даже после повреждений. Во время испытаний система выдержала воздействие альфа-частиц и протонов с энергией 10 МэВ.
Руководитель исследования доктор Хари Пракаш Тханабалан объяснил, что главной задачей было создать мягкого робота, способного двигаться в разных направлениях без сложной электроники и дополнительных механизмов.
По его словам, гусеница стала примером из-за простого и эффективного способа передвижения — движение контролируется преимущественно сжатием и растяжением тела. Это позволяет роботу лучше приспосабливаться к поверхности.
Специалист ESA Уго Лафонт заявил, что ключевой технологией стала цилиндрическая искусственная мышца, которая продолжает работать даже после частичных порезов или проколов.
Во время тестов исследователи случайно обнаружили еще одну особенность. Робот смог самостоятельно менять направление движения благодаря канавкам на поверхности. Его передние лапки цеплялись за углубления, из-за чего робот поворачивал в нужную сторону без дополнительных механизмов управления.
Команда протестировала различные углы наклона канавок — от 0 до 30 градусов. Чем больше был угол, тем сильнее робот менял направление движения.
На данный момент система работает только в лабораторных условиях. Следующим этапом станут испытания под воздействием перепадов температур и радиации, а также интеграция легких сенсоров.
Также исследователи планируют протестировать робота на полигоне Mars Yard в Нидерландах, где имитируют поверхность других планет.