Роботы-напарники. В Китае представили грузового гуманоида и манипулятор грузоподъемностью 50 кг

Об этом сообщает Interesting Engineering.

Kargo50 пополнил линейку колесных гуманоидов Kargo. Робот будет перемещать контейнеры и материалы между рабочими станциями в цехах. Компания JAKA не раскрыла грузоподъемность и другие технические характеристики новинки.

При разработке Kargo50 инженеры опирались на опыт использования более компактной модели Kargo10. По данным производителя, эта модель уже массово применяется на заводах по выпуску автозапчастей и высокотехнологичной электроники. Благодаря поддержке инженеров непосредственно на объекте время обработки одного контейнера удалось сократить со 105 до 28 секунд, а внедрение робота в новый рабочий процесс теперь занимает 57 дней.

Манипулятор Zu50 поднимает до 50 кг и имеет максимальный радиус действия 2,1 метра. Скорость вращения его осей возросла на 50%. Сочленения манипулятора оснащены встроенными модулями, включающими привод и систему управления с высокой удельной мощностью.

На стенде JAKA два колесных гуманоида совместно работают с двигателем. Первый робот доставляет агрегат в нужное место, второй закручивает на нем винты, после чего оба возвращаются на исходные позиции.

Слаженную работу машин обеспечивает операционная система JAKA EVO, представленная компанией в прошлом году. Облачная модель отвечает за восприятие, планирование задач, выбор навыков и принятие решений в нештатных ситуациях. Периферийная модель объединяет систему правил с планированием движений и контролем усилия. Отдельный контроллер движения работает с частотой 1000 Гц.

Компания JAKA была основана в 2014 году. Она специализируется на коллаборативных роботах и воплощенном искусственном интеллекте. Напомним, что в июне компания представила компактного гуманоида Pi высотой 1,22 метра и весом 42 кг.