Робототехника будущего. Инженеры создали гуманоида, который подстраивается под движения человека в реальном времени

Главная цель проекта — снижение физической нагрузки на работников и повышение безопасности при совместном подъеме и переноске тяжелых грузов. .

В основу разработки положена концепция «совместного воплощенного интеллекта». В отличие от традиционного подхода, при котором программу создают под уже готовое «железо», разработчики одновременно оптимизировали длину конечностей, распределение веса, датчики, приводные механизмы и алгоритмы искусственного интеллекта. Робота и человека-партнера с самого начала проектировали как единую биомеханическую систему. .

Во время работы ergoCub непрерывно собирает данные с датчиков и строит внутреннюю цифровую модель человека. Это позволяет гуманоиду предугадывать движения партнера, подстраиваться под его рост, силу и текущую позу. Ключевой технологической особенностью стала способность робота оценивать нагрузку на пояснично-крестцовый отдел человека — участок спины, наиболее подверженный травмам. Динамически регулируя собственные усилия, ergoCub существенно снижает давление на позвоночник работника.

По сравнению со своим предшественником iCub, новый робот также отличается более высокой скоростью ходьбы и повышенной энергоэффективностью. Исследователи уже применяют эту философию человеко-ориентированного проектирования для создания роботов следующего поколения — Gene.01. Ожидается, что подобные модульные платформы найдут широкое применение в логистике, производстве, судостроении, инспекционной деятельности и здравоохранении.