Самостоятельная конструкция. Робот ALBATROSS после падения со 150 метров превращается в автономный парусник

Об этом пишет издание Interesting Engineering .

Устройство получило название Airborne Lander with Buoyant AuToROtating Sailing Sensor. Его конструкция сочетает принципы движения семени клена, вращающегося при падении, и рыбы, использующей хвост для перемещения в воде.

Во время падения два жестких крыла-паруса ALBATROSS пассивно вращаются, снижая скорость спуска примерно до 7 м/с. По данным разработчиков, это уменьшает энергию удара в 18 раз и позволяет роботу пережить приводнение.

После падения конструкция самостоятельно выравнивается, а те же крылья переходят в режим парусов. Для движения при слабом ветре робот использует хвостовой руль, созданный по аналогии с рыбьим плавником. Он способен обеспечивать скорость до 0,4 м/с.

Устройство массой около 1 кг использует всего три привода и три основных датчика. Разработчики отмечают, что благодаря повторному использованию конструктивных элементов в различных режимах ALBATROSS демонстрирует эффективность использования массы на уровне 91%.

В ходе испытаний в двух водохранилищах Сингапура робота сбрасывали с высоты 150 метров. После приводнения он начинал автономное движение, используя контроллер, работающий на основе правил.

Компьютерное моделирование также показало, что использование алгоритмов обучения с подкреплением может позволить ALBATROSS самостоятельно выполнять сложные маршруты через заданные точки.

Исследователи отмечают, что эта разработка демонстрирует подход к бионической робототехнике, при котором природные механизмы не копируются буквально, а используются как набор отдельных решений, которые можно адаптировать и комбинировать для решения конкретных инженерных задач.