ШІ навчив дрон розпізнавати окремі квітки груші

Дрони для запилення груші почали використовувати штучний інтелект, який дає змогу знаходити окремі квітки та наносити пилок прицільно, а не обробляти всю крону дерева.

Про це йдеться у матеріалі журналу «Садівництво по-українськи».

Японські дослідники оснастили безпілотник камерами глибини та алгоритмами комп’ютерного зору YOLO. Система автоматично розпізнає квітки, визначає їхнє розташування й коригує положення дрона перед внесенням пилку. Такий підхід відрізняється від традиційного механічного оброблення, коли пилок розподіляється по всій кроні незалежно від розміщення квіток.

Для точного руху між рядами дрон використовує систему супутникового позиціонування RTK-GNSS, яка допомагає витримувати задану висоту польоту та відстань до крони. За словами авторів дослідження, саме поєднання комп’ютерного зору й точного позиціонування дозволяє автоматизувати одну з найскладніших операцій у садівництві.

Дослідники зазначають, що технологія ще потребує вдосконалення, однак уже демонструє можливість точкового внесення пилку без ручної участі людини.

Читайте також: Безпілотне запилення не усуває головної проблеми садів