Техноспорт. В США создали роботизированную руку, которая ловит мяч с человеческой точностью

Демонстрация продемонстрировала значительный прогресс в робототехнике, приблизив скорость и точность искусственных конечностей к возможностям человека для их последующего применения на промышленных предприятиях.

В основе разработки лежит инновационная сухожильная архитектура. Инженеры перенесли электродвигатели из пальцев в область предплечья роботизированной руки. Такое решение позволило существенно уменьшить вес и объем конструкции кисти, сохранив при этом высокую точность и силу. Гибкие сухожилия проходят от моторов по специальным каналам к каждому суставу. Отдельные сухожилия, отвечающие за сгибание и разгибание, обеспечивают плавные и скоординированные движения пальцев, полностью повторяющие анатомическое строение человеческой руки.

Кроме того, разработчики реализовали механизм адаптивного захвата: пальцы способны смещаться в стороны и менять форму в зависимости от удерживаемого объекта, принимая чашеобразный вид для сферических предметов или обеспечивая щипковый захват для мелких деталей. Важным техническим прорывом стала комбинированная система определения положения. Специальное программное обеспечение непрерывно рассчитывает геометрию сухожилий, а сверхточные датчики на основе туннельных магниторезисторов (TMR) в суставах измеряют углы с точностью до долей градуса. Такая дублирующая система позволяет манипулятору продолжать работу даже в случае повреждения отдельных сенсоров.

Новая роботизированная кисть была разработана специально для человекоподобных роботов серии Phantom от компании Foundation. Благодаря минимизации трения в системе сухожилий рука способна мгновенно гасить ударную волну при контакте с предметом, предотвращая его отскок. В отличие от предыдущих разработок, новый прототип оснащен независимо управляемыми пальцами и анатомическими суставами, что позволит роботам работать с самыми разнообразными инструментами и деталями нестандартной формы.