Точность до 97%. Мягкая перчатка от немецких инженеров вернула хватку пациенту с БАС
Инженеры Мюнхенского технического университета разработали мягкую пневматическую перчатку. Она возвращает людям с парализованными руками способность брать и удерживать повседневные предметы.
Об этом сообщает Interesting Engineering.
С помощью электмиографии перчатка улавливает крошечные электрические сигналы мышц предплечья. ИИ-алгоритмы анализируют их в режиме реального времени и распознают, когда человек хочет пошевелиться. Точность такого прогноза достигает 97%.
Далее 13 пневматических трубок надувают отдельные воздушные камеры вдоль руки и помогают двигать пальцами и запястьем. Так пользователь может уверенно взять чашку, тарелку или вилку. Отдельные датчики движения отслеживают, как человек переносит предмет, и поддерживают силу захвата на достаточном уровне, чтобы он не выпал из руки.
Как пишет издание, перчатку сшили из недорогой ткани, поэтому она стоит заметно дешевле многих классических роботизированных устройств для реабилитации.
«Перчатка может помочь людям с вялым параличом, в частности, например, тем, кто получил повреждение периферических нервов в результате аварий на мотоцикле или велосипеде, или пациентам с полиневропатией», — сказал Тобиас Вехтер, невролог клиники Klinik Passauer Wolf.
Технологию тестировали вместе с пациентом, страдающим боковым амиотрофическим склерозом (БАС) — это неврологическое заболевание, постепенно разрушающее нервные клетки, управляющие произвольными движениями мышц.
На момент проведения тестов участник мог лишь слегка шевелить первым суставом большого пальца. Сенсор EMG на предплечье улавливал активность длинной сгибательной мышцы большого пальца, и даже таких слабых сигналов хватало, чтобы перчатка начала надуваться.
В ходе испытаний система правильно угадывала намерение взять предмет примерно в 90% попыток. Участник смог брать повседневные предметы, впервые за четыре года удержать вилку и перекладывать небольшие кубики. Также исследователи заметили, что результаты хвата заметно улучшались после 5 минут тренировки с видеоигрой, которой человек управляет большим пальцем.