Андрій Степанюк після навчання у технікумі підписав контракт із Національною гвардією України.
У лютому 2025 року його мобілізували до лав Збройних Сил України. Служба йому подобалася, і він з честю та гідністю виконував свій військовий обов’язок.
На жаль, 29-річний солдат Андрій Степанюк загинув під час виконання бойового завдання у Донецькій області 13 січня 2026 року.
