Андрій Цупко у 2019 році був призваний на службу у Збройні сили України – перебував в одній із військових частин Рівного.
З початком повномасштабного вторгнення був переведений у 128-у окрему гірсько-штурмову бригаду.
На жаль, 26-річний солдат Андрій Цупко загинув внаслідок штурмових дій противника у Запорізькій області 29 січня 2026 року.