Видео: в Корее создали гуманоидного робота, способного координировать движения всего тела во время нагрузок
Учёные из Корейского института передовых наук и технологий разработали новую версию робота Humanoid v0.9 весом 75 килограммов, который способен толкать предметы весом до 35 килограммов и поднимать грузы весом до 20 килограммов.
Главной особенностью платформы является объединение процессов передвижения и манипулирования руками в единую систему управления. Благодаря использованию методов обучения с подкреплением и встроенной визуальной обратной связи робот удерживает равновесие и корректирует положение всего тела непосредственно во время приложения силы к тяжелым объектам.
Во время демонстрации робот использовал зрительную систему для распознавания объектов и их точного расположения в форме букв. Исследователи отмечают, что разработка демонстрирует текущие возможности локоманипуляции, однако окончательная максимальная грузоподъемность системы в различных эксплуатационных условиях еще уточняется.
Источник: Interesting Engineering.
Ранее в Пекине, Китай, в садово-выставочном парке открылась 10-я Неделя китайской оперной культуры. В программе церемонии открытия традиционные оперные выступления соединили с технологиями искусственного интеллекта: соведущим стал цифровой персонаж Сибао, а роботы выполняли традиционные оперные движения вместе с актерами.
Генеральный директор OpenAI Сэм Альтман подтвердил, что компания будет создавать гуманоидного робота. В подкасте Sources он объяснил, что человеческая форма является логичной, ведь двери, клавиатуры и инструменты созданы для людей.
