Впервые в мире. В США провели хирургическую операцию с использованием гуманоидных роботов

Адаптеры позволяют роботам-гуманоидам использовать стандартные хирургические инструменты, обеспечивая интуитивно понятное управление и беспрепятственную интеграцию в операционную, говорится в статье Interesting Engineering.

Процедуры включали удаление желчного пузыря, выполненное командой из человека и робота (при этом хирург помогал роботу-гуманоиду), а также вторую операцию, проведенную двумя работающими совместно роботами-гуманоидами. Обе операции были выполнены на крупных млекопитающих, не относящихся к приматам, командой ученых из Калифорнийского университета в Сан-Диего. ( UCSD).

По словам исследователей, это достижение демонстрирует потенциал телеуправляемых гуманоидных роботов в качестве помощников хирургов в операционных — с перспективой применения в самых разных сферах: от оказания хирургической поддержки до выполнения процедур дистанционно.

Телеуправляемые и автономные гуманоидные роботы могут помочь решить проблему глобальной нехватки хирургов, расширив доступ к передовой хирургической помощи, особенно в недостаточно обеспеченных медицинскими услугами регионах, где возможности получения специализированной помощи ограничены. Их антропоморфная форма и универсальность позволяют выполнять более широкий спектр клинических и вспомогательных задач по сравнению с традиционными роботизированными хирургическими платформами, что делает их пригодными для использования в больницах, отдаленных населенных пунктах, зонах стихийных бедствий и при проведении поисково-спасательных операций.

По словам команды, современные роботизированные хирургические системы узкоспециализированы; как правило, они оснащены тремя или четырьмя роботизированными манипуляторами, собственным программным обеспечением и специализированными хирургическими инструментами. При весе около 1800 фунтов ( 816 кг), эти системы требуют специально оборудованных операционных, сложной настройки и обученного вспомогательного персонала, что делает их дорогостоящими и трудными для развертывания за пределами крупных медицинских центров.

Для сравнения: используемые в исследовании человекоподобные роботы под названием Surgie имеют рост около 1,5 метра и вес всего 27 кг. Их компактная и мобильная конструкция позволяет работать в уже существующих операционных без значительных изменений инфраструктуры, что делает их более практичным решением для медицинских учреждений с ограниченными ресурсами.

Для обеспечения возможности проведения хирургических процедур исследователи оснастили роботов адаптерами, которые позволяют использовать стандартные хирургические инструменты. Роботы органично вписались в существующие клинические рабочие процессы, а операторы отмечали, что системы управления, имитирующие движения человека, кажутся более интуитивно понятными по сравнению с традиционными роботизированными хирургическими системами.

Команда UCSD утверждает, что в ходе доклинических испытаний роботы-гуманоиды с дистанционным управлением продемонстрировали хирургическую точность, сопоставимую с показателями существующих роботизированных платформ, тем самым доказав, что компактные системы гуманоидного типа способны обеспечивать высокое качество хирургических операций, одновременно делая передовую медицинскую помощь более доступной в сложных условиях.

Хотя исследование продемонстрировало возможность проведения хирургических операций с помощью роботов-гуманоидов, управляемых дистанционно, остается ряд технических проблем, которые необходимо решить, прежде чем эта технология сможет получить широкое внедрение.

В ходе процедур роботы требовали многократной калибровки, что увеличивало общее время операции по сравнению с традиционными роботизированными хирургическими системами. Исследователи отметили, что подобные ограничения характерны для ранних этапов развития новых хирургических технологий, указав на то, что первые роботизированные лапароскопические операции когда-то занимали несколько часов, однако с тех пор благодаря постоянному совершенствованию их продолжительность сократилась примерно до 30 минут.

Еще одной проблемой является задержка связи — временной разрыв между командами хирурга и движениями робота. Сокращение этой задержки будет иметь решающее значение, поскольку исследователи работают над обеспечением возможности проведения телеуправляемых операций на больших расстояниях в отдаленных и недостаточно обеспеченных ресурсами сообществах.

Ранее NV Техно писал, что в миланской больнице проходит испытания робот с выразительными бровями, предназначенный для выполнения некоторых рутинных задач медицинского персонала. Робот высотой 1,2 метра под названием Alter-Ego может заменять врача, работающего удаленно, приносить пациенту бутылку воды или сопровождать его к месту проведения процедур. Испытания робота проводятся с апреля в отделении, где лечат людей с боковым амиотрофическим склерозом  ( БАС) — нейродегенеративным заболеванием.

«Поначалу мы опасались, что у пациента может возникнуть негативная реакция», — сказал Кристиан Лунетта, директор отделения нейромоторной реабилитации больницы. Однако вскоре они остались «очень довольны, ведь робот был создан так, чтобы вызывать интерес, а его движения — или, по крайней мере, функции — открывают широкие возможности для его применения».