Заменит саперов? В США за пять месяцев создали гуманоидного робота, способного работать со взрывчаткой

Полуавтономный робот Roger от компании Minerva Humanoids сочетает дистанционное управление человеком со встроенным программным обеспечением, отвечающим за баланс, навигацию и восстановление после падений, пишет Interesting Engineering.

Оператор надевает гарнитуру виртуальной реальности, чтобы видеть через камеры робота и управлять его движениями, включая выполнение задач, требующих манипуляций обеими руками.

Roger разрабатывается для выполнения таких задач, как обезвреживание взрывоопасных боеприпасов, реагирование на инциденты с опасными материалами, операции по добыче нефти и газа на шельфе, а также обслуживание объектов высоковольтной энергетики. Система не исключает участие человека в принятии решений, а, напротив, позволяет квалифицированным специалистам контролировать ход работ в опасных условиях.

Minerva Intelligence — собственная система управления компании — отвечает за функции, которые оператору было бы сложно контролировать непрерывно, в частности за балансировку робота, навигацию и восстановление после падения. По данным компании, контуры управления с низкой задержкой преобразуют движения оператора в действия гуманоида.

Этот подход призван решить проблему ограничений, свойственных некоторым существующим системам с дистанционным управлением, которые используются группами по обезвреживанию взрывоопасных предметов. Гусеничные роботы с одним манипулятором способны выполнять многие операции дистанционно, однако для задач, требующих использования обеих рук или повышенной ловкости, специалисту все еще может понадобиться непосредственно подойти к устройству.

«Каждый оператор знает, насколько это долгий и трудный путь — когда робот не может выполнить задачу, и оператору приходится надевать защитный костюм, чтобы самостоятельно подойти к устройству. Roger кардинально меняет ситуацию для нашего сообщества: оператор полностью решает задачу и управляет устройством, оставаясь при этом в безопасности на командном пункте», — отметил Доминик Асквит, ветеран британского спецназа и руководитель отдела опасных операций компании Minerva.

Minerva утверждает, что операторы могут научиться полностью управлять Roger за несколько минут, хотя данные о полезной нагрузке робота, времени автономной работы, скорости или точности манипуляций не разглашаются.

Компания Minerva была основана в конце 2025 года генеральным директором Шандором Фельбером и техническим директором Морисом Раме. Ранее Фельбер занимался исследованиями в области гуманоидной робототехники в MIT CSAIL и работал над программой Optimus в компании Tesla. Раме проработал шесть лет в Boston Dynamics, где был техническим руководителем проекта складского робота Stretch. Компания заявляет, что прошла путь от первоначальной концепции до функционального прототипа шагающего робота Roger за пять месяцев, включая проектирование, производство и сборку оборудования.

Перед публичным запуском компания Minerva продемонстрировала свою технологию в Центре передового опыта НАТО по обезвреживанию взрывоопасных предметов в Словакии. По данным компании, она также завершила натурные испытания для применения в сфере общественной безопасности в одном из двух крупных аэропортов, где рассматриваются возможности развертывания системы.

Ранее NV Техно писал, что Сингапур планирует к 2028 году привлечь гуманоидных роботов к работе совместно с сотрудниками силовых структур. Машины будут выполнять опасные задачи: в частности, реагировать на химические угрозы, помогать при последствиях взрывов и искать запрещенные предметы в тюрьмах.

Инициативу реализует Агентство науки и технологий внутренней безопасности Сингапура (HTX), которое 30 сентября открыло Центр гуманоидной робототехники Home Team (H2RC) в технологическом районе one-north. Площадь центра составляет около 2694 кв. м.