Вдохновились лягушками и черепахами. Американские ученые создали дешевых роботов-прыгунов для нефтебаз и космоса

Большинство прыгающих механизмов копируют насекомых и накапливают энергию с помощью пружин. Однако силу пружины трудно точно контролировать, а миниатюрные фиксаторы часто ломаются. Авторы DirectHop отказались от пружин и взяли за основу работу мышц лягушки. Об этом пишет Interesting Engineering.

Робот использует крошечный электродвигатель, соединенный прочной леской с вертикальной башней. Когда мотор резко набирает обороты, он наматывает леску, подтягивает аппарат вверх и буквально подбрасывает его в воздух.

Ведущий разработчик Ханьцюань Джон Ван пояснил, что «маленький мотор способен ускоряться так же быстро, как мышцы на лапках лягушки, а регулировка силы тока позволяет настраивать высоту прыжка с точностью до сантиметра».

Во время полета равновесие поддерживают три складные ножки. Чтобы робот не разбился при падении, инженеры поместили его в защитный круглый каркас. Эту идею подсказал панцирь коробчатой черепахи, который помогает рептилии самостоятельно переворачиваться на живот после падения на спину.

После неудачного приземления мотор медленно сползает вниз по стойке. Центр тяжести смещается, и в девяноста процентах случаев робот самостоятельно перекатывается обратно на опорную ногу. Соавтор проекта Сойер Фуллер подчеркнул, что «самыми сложными задачами для таких машин всегда были регулировка дальности прыжка, способность самостоятельно вставать и готовность к повторному старту».

Сейчас прототип получает питание через тонкие провода и пока не умеет самостоятельно выбирать направление движения. В будущем на него установят камеру, солнечные батареи и вибромотор для поворотов. По оценкам ученых, серийный аппарат будет стоить всего около десяти долларов, что позволит запускать целые рои дешевых разведчиков на нефтеперерабатывающие заводы, фермы или даже на поверхность других планет.